diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml index 130be827..90f71476 100644 --- a/mkdocs.yml +++ b/mkdocs.yml @@ -1,10 +1,12 @@ site_name: PRIMO -site_url: https://primo.crearobotics.com -site_description: PRIMO documentation -site_author: CREA Robotics -site_logo: images/logo.png -site_icon: images/favicon.ico +site_url: https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/ +#site_description: PRIMO documentation +#site_author: CREA Robotics +#site_logo: images/logo.png +#site_icon: images/favicon.ico #repo_url: +steps: + - run: mkdocs gh-deploy --force nav: - Home: index.md diff --git a/site/404.html b/site/404.html new file mode 100644 index 00000000..4416b037 --- /dev/null +++ b/site/404.html @@ -0,0 +1,598 @@ + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + +Il controllo predittivo basato su modello (Model Predictive Control, MPC) è una tecnica avanzata di controllo che utilizza un modello matematico del sistema per prevedere il comportamento futuro e ottimizzare le azioni di controllo in tempo reale. A differenza dei controlli tradizionali, MPC calcola una sequenza ottimale di comandi considerando vincoli fisici e obiettivi prestazionali, aggiornando continuamente la strategia ad ogni passo temporale.
+Questa metodologia è particolarmente utile in robotica per gestire sistemi complessi con più variabili, limiti operativi e necessità di precisione elevata.
+ROS2 (Robot Operating System 2) è un framework open-source per lo sviluppo di software robotico modulare, scalabile e distribuito. Offre strumenti e librerie per la comunicazione tra componenti, gestione dei dati, simulazione, e integrazione di sensori e attuatori.
+Su PRIMO, ROS2 sarà adottato per:
+La realtà aumentata (AR) consiste nell’integrare elementi digitali (grafica, dati, interfacce) direttamente nel campo visivo reale dell’utente. In robotica, l’AR può essere utilizzata per:
+L’applicazione di AR su PRIMO punta a rendere più immediata e coinvolgente l’esperienza educativa e operativa.
+Questo documento fa parte della documentazione tecnica di PRIMO e contiene approfondimenti sulle tecnologie future e avanzate.
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