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-<h1 id="benvenuto-in-primo-il-tuo-primo-passo-nella-robotica">Benvenuto in PRIMO: il tuo primo passo nella robotica</h1>
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 <p>Benvenuto! Questo sito è dedicato a <strong>PRIMO</strong>, un braccio robotico a 6 assi open‑source progettato per farti scoprire il mondo della robotica industriale. Qui troverai tutte le risorse necessarie per imparare i concetti fondamentali della robotica e applicarli concretamente attraverso l’interazione con un robot reale.</p>
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Comprendere come funziona un robot ti permette di: - Sviluppare competenze trasversali tra meccanica, elettronica e programmazione - Affrontare problemi reali con approccio ingegneristico - Prepararti alle professioni del futuro, dove l'automazione sar\u00e0 sempre pi\u00f9 centrale</p> <p>Studiare robotica non significa solo imparare a costruire un robot, ma soprattutto a pensare in modo sistemico, logico e creativo.</p>"},{"location":"#come-usare-questo-sito-passo-dopo-passo","title":"Come usare questo sito passo dopo passo","text":"<ol> <li>Parti dalla teoria: esplora i concetti fondamentali della robotica  </li> <li>Scopri PRIMO: analizza come \u00e8 costruito e quali sono le sue funzionalit\u00e0  </li> <li>Prova a programmare: inizia con esempi guidati  </li> <li>Sperimenta: esegui esercizi pratici per applicare quanto appreso  </li> <li>Approfondisci: se sei curioso, troverai spunti per esplorare tematiche pi\u00f9 avanzate  </li> <li>Condividi e contribuisci: PRIMO \u00e8 un progetto aperto, nato per crescere con la comunit\u00e0</li> </ol> <p>Ti auguriamo buon apprendimento e buon divertimento con PRIMO! Comincia dal primo capitolo: \"Cos\u2019\u00e8 la robotica\".</p>"},{"location":"approfondimenti/","title":"Approfondimenti Tecnici su PRIMO","text":""},{"location":"approfondimenti/#introduzione-al-controllo-predittivo-mpc","title":"Introduzione al Controllo Predittivo (MPC)","text":"<p>Il controllo predittivo basato su modello (Model Predictive Control, MPC) \u00e8 una tecnica avanzata di controllo che utilizza un modello matematico del sistema per prevedere il comportamento futuro e ottimizzare le azioni di controllo in tempo reale. 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Offre strumenti e librerie per la comunicazione tra componenti, gestione dei dati, simulazione, e integrazione di sensori e attuatori.</p> <p>Su PRIMO, ROS2 sar\u00e0 adottato per:</p> <ul> <li>Facilitare l\u2019integrazione di sensori e attuatori avanzati</li> <li>Abilitare il controllo in retroazione (closed-loop) con feedback in tempo reale</li> <li>Supportare lo sviluppo di funzionalit\u00e0 complesse come pianificazione, percezione e interfacce utente</li> <li>Consentire una maggiore modularit\u00e0 e interoperabilit\u00e0 con altri sistemi robotici</li> </ul>"},{"location":"approfondimenti/#cenni-sulla-realta-aumentata-applicata-alla-robotica","title":"CLine truncated
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