Introduzione

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+# Benvenuto in PRIMO: il tuo primo passo nella robotica
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+Benvenuto! Questo sito è dedicato a **PRIMO**, un braccio robotico a 6 assi open‑source progettato per farti scoprire il mondo della robotica industriale. Qui troverai tutte le risorse necessarie per imparare i concetti fondamentali della robotica e applicarli concretamente attraverso l’interazione con un robot reale.
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+![image](./img/primo-cover.png)
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+## Che cos’è PRIMO
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+PRIMO è un manipolatore articolato progettato per la didattica. È stampabile in 3D, programmabile, completamente open‑source, e nasce con l'obiettivo di **rendere accessibile l'apprendimento della robotica** in contesti scolastici e formativi.
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+È pensato per aiutarti a:
+- Comprendere come funziona un robot industriale
+- Imparare i principi di base del controllo del movimento
+- Mettere in pratica concetti teorici con un sistema fisico reale
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+## Cosa imparerai attraverso questo sito
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+1. **Cos’è un robot** e come si classificano i diversi tipi di manipolatori  
+2. **Concetti chiave** come gradi di libertà, cinematica diretta e inversa  
+3. **Struttura di un robot articolato** e come ogni parte contribuisce al movimento  
+4. **Principi di controllo** e programmazione base  
+5. **Esercizi pratici**, simulazioni e movimenti reali  
+6. **Approfondimenti** su tematiche moderne della robotica
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+## Perché è importante studiare la robotica oggi
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+La robotica è ovunque: dalle fabbriche ai magazzini automatizzati, dai robot chirurgici ai bracci meccanici nei laboratori. Comprendere come funziona un robot ti permette di:
+- **Sviluppare competenze trasversali** tra meccanica, elettronica e programmazione  
+- **Affrontare problemi reali** con approccio ingegneristico  
+- **Prepararti alle professioni del futuro**, dove l'automazione sarà sempre più centrale
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+Studiare robotica non significa solo imparare a costruire un robot, ma soprattutto a pensare in modo sistemico, logico e creativo.
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+## Come usare questo sito passo dopo passo
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+1. **Parti dalla teoria**: esplora i concetti fondamentali della robotica  
+2. **Scopri PRIMO**: analizza come è costruito e quali sono le sue funzionalità  
+3. **Prova a programmare**: inizia con esempi guidati  
+4. **Sperimenta**: esegui esercizi pratici per applicare quanto appreso  
+5. **Approfondisci**: se sei curioso, troverai spunti per esplorare tematiche più avanzate  
+6. **Condividi e contribuisci**: PRIMO è un progetto aperto, nato per crescere con la comunità
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+Ti auguriamo buon apprendimento e buon divertimento con PRIMO!  
+Comincia dal primo capitolo: _"Cos’è la robotica"_.