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MarcoCrea3D committed 2025-07-29 12:13:30 +02:00
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@@ -42,4 +42,3 @@ Questa struttura è molto diffusa nell'industria, perché permette di raggiunger
## Cinematica a catena aperta (visiva)
PRIMO ha una **struttura a catena aperta**: ogni giunto è collegato al successivo in sequenza, come i segmenti di un braccio umano.