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docs/struttura_robotica.md

@@ -42,4 +42,3 @@ Questa struttura è molto diffusa nell'industria, perché permette di raggiunger
 ## Cinematica a catena aperta (visiva)
 
 PRIMO ha una **struttura a catena aperta**: ogni giunto è collegato al successivo in sequenza, come i segmenti di un braccio umano.
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mkdocs.yml

@@ -5,8 +5,7 @@ site_url: https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/
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