# Cos’è la robotica?

La robotica è una disciplina che unisce **meccanica**, **elettronica** e **informatica** per progettare, costruire e controllare macchine capaci di compiere azioni in modo autonomo o semi-autonomo.  
Ma cosa si intende esattamente per **robot**? E come si inserisce nella più ampia categoria dell’automazione?

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## Cos'è un robot industriale

Un **robot industriale** è una macchina programmabile, progettata per **eseguire movimenti e compiti ripetitivi con precisione, velocità e affidabilità**.  
I robot industriali vengono spesso utilizzati per:
- Spostare oggetti (pick & place)
- Saldare componenti
- Assemblare parti
- Verniciare superfici
- Lavorare materiali

La definizione ufficiale secondo ISO 8373 è:
> *"Manipolatore multifunzionale, riprogrammabile, controllato automaticamente, con tre o più assi, che può essere fisso o mobile per l’uso in applicazioni di automazione industriale."*

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## Automazione ≠ Robotica

Molti pensano che **automazione** e **robotica** siano sinonimi. Non è così!

| Automazione                        | Robotica                                  |
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| Sistema che esegue una sequenza fissa di operazioni | Sistema programmabile e riconfigurabile   |
| Spesso rigido e specifico per un compito | Flessibile e adattabile a diversi compiti |
| Esempio: una macchina per imbottigliare | Esempio: un braccio robotico che confeziona prodotti diversi |

In breve, **l'automazione esegue**, la **robotica decide come eseguire**.

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## Dove si usano i robot oggi

I robot non sono solo nelle fabbriche!  
Ecco alcuni settori dove i robot sono sempre più presenti:

- **Industria automobilistica**: per saldare, assemblare, verniciare
- **Elettronica**: per il montaggio di circuiti stampati
- **Logistica**: per la movimentazione automatica nei magazzini
- **Sanità**: con robot per chirurgia assistita o riabilitazione
- **Agricoltura**: per la raccolta automatizzata o l’analisi del suolo
- **Servizi**: come camerieri robot, assistenti o pulitori automatici

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## Cos'è un manipolatore articolato

Un **manipolatore articolato** è una tipologia di robot composta da più segmenti (bracci) collegati da **giunti rotanti**, simile a un braccio umano.  

Ogni giunto fornisce un **grado di libertà** (DOF, dall’inglese *Degree of Freedom*), ovvero la possibilità di ruotare o muoversi in una certa direzione.  
Un robot con **6 DOF** può:
1. Spostarsi avanti/indietro (X)
2. Spostarsi a sinistra/destra (Y)
3. Spostarsi in alto/basso (Z)
4. Ruotare intorno all’asse X (roll)
5. Ruotare intorno all’asse Y (pitch)
6. Ruotare intorno all’asse Z (yaw)

Questo lo rende capace di **raggiungere qualsiasi punto nello spazio** con qualunque orientamento, proprio come farebbe un braccio umano per afferrare un oggetto.

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Nella prossima sezione scoprirai com’è fatto un robot come PRIMO, e quali sono i suoi assi e componenti principali!