# Benvenuto in PRIMO: il tuo primo passo nella robotica Benvenuto! Questo sito è dedicato a **PRIMO**, un braccio robotico a 6 assi open‑source progettato per farti scoprire il mondo della robotica industriale. Qui troverai tutte le risorse necessarie per imparare i concetti fondamentali della robotica e applicarli concretamente attraverso l’interazione con un robot reale. ![image](./assets/images/DSC_6715.png) --- ## Che cos’è PRIMO PRIMO è un manipolatore articolato progettato per la didattica. È stampabile in 3D, programmabile, completamente open‑source, e nasce con l'obiettivo di **rendere accessibile l'apprendimento della robotica** in contesti scolastici e formativi. È pensato per aiutarti a: - Comprendere come funziona un robot industriale - Imparare i principi di base del controllo del movimento - Mettere in pratica concetti teorici con un sistema fisico reale --- ## Cosa imparerai attraverso questo sito 1. **Cos’è un robot** e come si classificano i diversi tipi di manipolatori 2. **Concetti chiave** come gradi di libertà, cinematica diretta e inversa 3. **Struttura di un robot articolato** e come ogni parte contribuisce al movimento 4. **Principi di controllo** e programmazione base 5. **Esercizi pratici**, simulazioni e movimenti reali 6. **Approfondimenti** su tematiche moderne della robotica --- ## Perché è importante studiare la robotica oggi La robotica è ovunque: dalle fabbriche ai magazzini automatizzati, dai robot chirurgici ai bracci meccanici nei laboratori. Comprendere come funziona un robot ti permette di: - **Sviluppare competenze trasversali** tra meccanica, elettronica e programmazione - **Affrontare problemi reali** con approccio ingegneristico - **Prepararti alle professioni del futuro**, dove l'automazione sarà sempre più centrale Studiare robotica non significa solo imparare a costruire un robot, ma soprattutto a pensare in modo sistemico, logico e creativo. --- ## Come usare questo sito passo dopo passo 1. **Parti dalla teoria**: esplora i concetti fondamentali della robotica 2. **Scopri PRIMO**: analizza come è costruito e quali sono le sue funzionalità 3. **Prova a programmare**: inizia con esempi guidati 4. **Sperimenta**: esegui esercizi pratici per applicare quanto appreso 5. **Approfondisci**: se sei curioso, troverai spunti per esplorare tematiche più avanzate 6. **Condividi e contribuisci**: PRIMO è un progetto aperto, nato per crescere con la comunità --- Ti auguriamo buon apprendimento e buon divertimento con PRIMO! Comincia dal primo capitolo: _"Cos’è la robotica"_.