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Vai al contenuto
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PRIMO
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Fondamenti
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<div class="md-search-result__meta">
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Inizializza la ricerca
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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</nav>
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<li class="md-tabs__item">
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<a href=".." class="md-tabs__link">
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Home
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</li>
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<a href="./" class="md-tabs__link">
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Fondamenti
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<a href="../struttura_robotica/" class="md-tabs__link">
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Struttura
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a href="../componenti_primo/" class="md-tabs__link">
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Componenti
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<li class="md-tabs__item">
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Controllo
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<li class="md-tabs__item">
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<a href="../programmazione/" class="md-tabs__link">
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Programmazione
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<a href="../programmazione_avanzata/" class="md-tabs__link">
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Programmazione Avanzata
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<a href="../approfondimenti/" class="md-tabs__link">
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Approfondimenti
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</ul>
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PRIMO
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Home
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Indice
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Cos'è un robot industriale
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Automazione ≠ Robotica
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Dove si usano i robot oggi
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Cos'è un manipolatore articolato
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Struttura
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Componenti
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Controllo
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Programmazione
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Programmazione Avanzata
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Approfondimenti
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Indice
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Cos'è un robot industriale
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Automazione ≠ Robotica
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Dove si usano i robot oggi
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Cos'è un manipolatore articolato
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<h1 id="cose-la-robotica">Cos’è la robotica?</h1>
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<p>La robotica è una disciplina che unisce <strong>meccanica</strong>, <strong>elettronica</strong> e <strong>informatica</strong> per progettare, costruire e controllare macchine capaci di compiere azioni in modo autonomo o semi-autonomo.<br />
|
||
Ma cosa si intende esattamente per <strong>robot</strong>? E come si inserisce nella più ampia categoria dell’automazione?</p>
|
||
<hr />
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||
<h2 id="cose-un-robot-industriale">Cos'è un robot industriale</h2>
|
||
<p>Un <strong>robot industriale</strong> è una macchina programmabile, progettata per <strong>eseguire movimenti e compiti ripetitivi con precisione, velocità e affidabilità</strong>.<br />
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||
I robot industriali vengono spesso utilizzati per:
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||
- Spostare oggetti (pick & place)
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||
- Saldare componenti
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||
- Assemblare parti
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- Verniciare superfici
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||
- Lavorare materiali</p>
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||
<p>La definizione ufficiale secondo ISO 8373 è:</p>
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<blockquote>
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||
<p><em>"Manipolatore multifunzionale, riprogrammabile, controllato automaticamente, con tre o più assi, che può essere fisso o mobile per l’uso in applicazioni di automazione industriale."</em></p>
|
||
</blockquote>
|
||
<hr />
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||
<h2 id="automazione-robotica">Automazione ≠ Robotica</h2>
|
||
<p>Molti pensano che <strong>automazione</strong> e <strong>robotica</strong> siano sinonimi. Non è così!</p>
|
||
<table>
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<thead>
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<tr>
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<th>Automazione</th>
|
||
<th>Robotica</th>
|
||
</tr>
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||
</thead>
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<tbody>
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<tr>
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||
<td>Sistema che esegue una sequenza fissa di operazioni</td>
|
||
<td>Sistema programmabile e riconfigurabile</td>
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</tr>
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<tr>
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||
<td>Spesso rigido e specifico per un compito</td>
|
||
<td>Flessibile e adattabile a diversi compiti</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>Esempio: una macchina per imbottigliare</td>
|
||
<td>Esempio: un braccio robotico che confeziona prodotti diversi</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody>
|
||
</table>
|
||
<p>In breve, <strong>l'automazione esegue</strong>, la <strong>robotica decide come eseguire</strong>.</p>
|
||
<hr />
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||
<h2 id="dove-si-usano-i-robot-oggi">Dove si usano i robot oggi</h2>
|
||
<p>I robot non sono solo nelle fabbriche!<br />
|
||
Ecco alcuni settori dove i robot sono sempre più presenti:</p>
|
||
<ul>
|
||
<li><strong>Industria automobilistica</strong>: per saldare, assemblare, verniciare</li>
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||
<li><strong>Elettronica</strong>: per il montaggio di circuiti stampati</li>
|
||
<li><strong>Logistica</strong>: per la movimentazione automatica nei magazzini</li>
|
||
<li><strong>Sanità</strong>: con robot per chirurgia assistita o riabilitazione</li>
|
||
<li><strong>Agricoltura</strong>: per la raccolta automatizzata o l’analisi del suolo</li>
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||
<li><strong>Servizi</strong>: come camerieri robot, assistenti o pulitori automatici</li>
|
||
</ul>
|
||
<hr />
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||
<h2 id="cose-un-manipolatore-articolato">Cos'è un manipolatore articolato</h2>
|
||
<p>Un <strong>manipolatore articolato</strong> è una tipologia di robot composta da più segmenti (bracci) collegati da <strong>giunti rotanti</strong>, simile a un braccio umano. </p>
|
||
<p>Ogni giunto fornisce un <strong>grado di libertà</strong> (DOF, dall’inglese <em>Degree of Freedom</em>), ovvero la possibilità di ruotare o muoversi in una certa direzione.<br />
|
||
Un robot con <strong>6 DOF</strong> può:
|
||
1. Spostarsi avanti/indietro (X)
|
||
2. Spostarsi a sinistra/destra (Y)
|
||
3. Spostarsi in alto/basso (Z)
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||
4. Ruotare intorno all’asse X (roll)
|
||
5. Ruotare intorno all’asse Y (pitch)
|
||
6. Ruotare intorno all’asse Z (yaw)</p>
|
||
<p>Questo lo rende capace di <strong>raggiungere qualsiasi punto nello spazio</strong> con qualunque orientamento, proprio come farebbe un braccio umano per afferrare un oggetto.</p>
|
||
<hr />
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||
<p>Nella prossima sezione scoprirai com’è fatto un robot come PRIMO, e quali sono i suoi assi e componenti principali!</p>
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