kromskii2/Primo
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Vincenzo-Zinfollino-Crea3d committed 2026-03-04 10:53:48 +01:00
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@@ -30,6 +30,14 @@ assembly manual.
* **04-OS:** Contains the files needed to mount the OS image on the Raspberry Pi, preloaded with all the necessary tools and features. * **04-OS:** Contains the files needed to mount the OS image on the Raspberry Pi, preloaded with all the necessary tools and features.
### ⬇️ Where can I find the print files?
You can also find the official files on the following platforms:
👉 **[MakerWorld](https://makerworld.com/it/models/2473047-primo-v1-1-6-dof-robotic-arm#profileId-2715454)**
👉 **[Printables](https://www.printables.com/?lang=it)**
#### And if something goes wrong 🤕? #### And if something goes wrong 🤕?
If a printed part breaks, no problem; thanks to the available files, you can simply reprint it yourself without having to wait for spare parts or contact support. If a printed part breaks, no problem; thanks to the available files, you can simply reprint it yourself without having to wait for spare parts or contact support.
README.md
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@@ -7,7 +7,7 @@
[![English versionson](https://img.shields.io/badge/lang-en-red.svg)](README-EN.md) [![English versionson](https://img.shields.io/badge/lang-en-red.svg)](README-EN.md)
# Manipolatore Antropomorfo # Manipolatore Antropomorfo
Primo è il nostro manipolatore antropomorfo interamente stampato in 3d, progettato e realizzato da [Crea3d](https://www.crea3d.com/it/) per il settore STEM. Primo è il nostro manipolatore antropomorfo interamente stampato in 3d, progettato e realizzato da [Crea3D](https://www.crea3d.com/it/) per il settore STEM.
### 🦾Caratteristiche Principali <!-- (v0.0) --> ### 🦾Caratteristiche Principali <!-- (v0.0) -->
* **6 Gradi di Libertà (6 DOF):** Manipolatore a catena cinematica aperta, ispirato ai robot industriali. * **6 Gradi di Libertà (6 DOF):** Manipolatore a catena cinematica aperta, ispirato ai robot industriali.
@@ -30,6 +30,13 @@ Primo è un braccio robotico a 6 assi open source interamente realizzato utilizz
* **03-Digital Twin:** Contiene il modello gemello digitale per poterlo utilizzare con RoboDk. * **03-Digital Twin:** Contiene il modello gemello digitale per poterlo utilizzare con RoboDk.
* **04-OS:** Contiene i file necessari a montare l'immagine dell'OS sul Raspberry Pi, precaricata con tutti i tool e le configurazioni necessarie. * **04-OS:** Contiene i file necessari a montare l'immagine dell'OS sul Raspberry Pi, precaricata con tutti i tool e le configurazioni necessarie.
### ⬇️ Dove posso trovare i file di stampa ?
Puoi trovare i file ufficiali anche sulle piattaforme:
👉 **[MakerWorld](https://makerworld.com/it/models/2473047-primo-v1-1-6-dof-robotic-arm#profileId-2715454)**
👉 **[Printables](https://www.printables.com/?lang=it)**
@@ -38,6 +45,7 @@ Se un pezzo stampato dovesse rompersi, nessun problema, grazie ai file a disposi
Nella cartella 01-CAD troverai sia i file STL, ideali se vuoi sperimentare con parametri di stampa e materiali diversi, già ottimizzati e pronti per essere stampati. Nella cartella 01-CAD troverai sia i file STL, ideali se vuoi sperimentare con parametri di stampa e materiali diversi, già ottimizzati e pronti per essere stampati.
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