[](README-EN.md) # Manipolatore Antropomorfo Primo è il nostro manipolatore antropomorfo interamente stampato in 3d, progettato e realizzato da [Crea3d](https://www.crea3d.com/it/) per il settore STEM. ### 🦾Caratteristiche Principali * **6 Gradi di Libertà (6 DOF):** Manipolatore a catena cinematica aperta, ispirato ai robot industriali. * **Riduttori armonici:** Garantiscono movimenti fluidi ad alta precisione. * **Open Hardware:** File STL disponibili per la stampa 3D . * **Elettronica Accessibile:** Basato su Duet per una facile programmazione. * **Compatibilità Software:** Supporta interfacce di programmazione software di simulazione professionali come **RoboDK**. * **Modulare:** Facile da assemblare, riparare e modificare. ## 🔖Descrizione Primo è un braccio robotico a 6 assi open source interamente realizzato utilizzando la stampa 3d. Progettato a scopo educativo e formativo, con l' obiettivo di far scoprire il mondo della robotica a tutti, dando la possibilità di mettere in campo i concetti chiave ### 🔍 Cosa trovo in questa repository ? In questa repository troverai tutto il materiale necessario a ricreare Primo. Nelle varie cartelle troverai tutti i file CAD che permettono la stampa della struttura meccanica, le liste di componenti sia meccanici che elettrici, e i diagrammi delle connessioni e i software necessari. * **01-CAD**: Contiene i file per la stampa 3D e i manuali di montaggio. * **02-BOM:** Liste componenti (BOM) meccanici ed elettrici * **03-Digital Twin:** Contiene il modello gemello digitale per poterlo utilizzare con RoboDk. * **04-OS:** Contiene i file necessari a montare l'immagine dell'OS sul Raspberry Pi, precaricata con tutti i tool e le configurazioni necessarie. #### E se qualcosa va storto 🤕? Se un pezzo stampato dovesse rompersi, nessun problema, grazie ai file a disposizione, puoi semplicemente ristamparlo in autonomia, senza dover attendere pezzi di ricambio o contattare l'assistenza. Nella cartella 01-CAD troverai sia i file STL, ideali se vuoi sperimentare con parametri di stampa e materiali diversi, già ottimizzati e pronti per essere stampati. ## 🚀 Per Iniziare #### 📖 Documentazione La documentazione completa, le guide di montaggio e la configurazione software, è disponibile qui: 👉 **[Manuale Ufficiale PRIMO](https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/cos_e_la_robotica/)** #### 🛠️ Assemblaggio Le istruzioni passo-passo per l'assemblaggio meccanico ed elettronico sono dettagliate nella nostra documentazione ufficiale. * [Guida all'assemblaggio meccanico](https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/) * [Schema collegamenti elettronici](https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/) Oppure segui i video passo passo sul nostro canale [YouTube](https://www.youtube.com/@CreaRobotics). ## 🤝 Contribuisci PRIMO è un progetto vivo. Sentiti libero di aprire *Issues* per segnalare problemi o *Pull Requests* per proporre miglioramenti ai file CAD o al codice. # ⚠️ Avvertenze di Sicurezza Prima di assemblare o utilizzare PRIMO, leggere attentamente le seguenti direttive di sicurezza. ###### **Installazione Stabile:** Assicurarsi che il robot sia installato correttamente su una superficie solida e stabile, con spazio sufficiente attorno per evitare urti e collisioni durante il movimento. ###### **Comportamento in Emergenza:** Il taglio dell'alimentazione o l'attivazione del pulsante di arresto di emergenza (E-Stop) possono causare un leggero abbassamento del braccio. Sebbene questo movimento sia ammortizzato, **non toccare il robot** mentre si attiva l'arresto di emergenza per evitare schiacciamenti o collisioni. ###### **Ambiente di Utilizzo:** Non utilizzare il robot in ambienti non idonei (es. all'aperto). Non installare PRIMO in ambienti umidi, vicino all'acqua o in ambienti pericolosi (es. presenza di gas infiammabili).. ###### **Calore e Temperatura:** Il robot e i motori generano calore durante il funzionamento. Non toccare o maneggiare il robot (in particolare la zona motori) durante l'operazione o subito dopo un uso prolungato: le alte temperature possono causare scottature. ###### **Distanza di Sicurezza:** Quando PRIMO è attivo, mantenere una distanza di sicurezza dalle parti in movimento. Assicurarsi che il **pulsante di arresto di emergenza** sia sempre in una posizione facile e rapida da raggiungere per prevenire infortuni. *Progettato e realizzato con il ❤️ da [Crea3d](https://www.crea3d.com/it/).*