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Vai al contenuto
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PRIMO
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Home
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Italiano
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</li>
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</label>
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<button aria-label="Cancella" class="md-search__icon md-icon" tabindex="-1" title="Cancella" type="reset">
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<div class="md-search-result__meta">
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Inizializza la ricerca
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<ol class="md-search-result__list" role="presentation"></ol>
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</div>
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</div>
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<a class="md-tabs__link" href=".">
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Home
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</a>
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="cos_e_la_robotica/">
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Fondamenti
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="struttura_robotica/">
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Struttura
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</a>
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="componenti_primo/">
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Componenti
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</a>
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="controllo_robot/">
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Controllo
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</a>
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="programmazione/">
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Programmazione
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</a>
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="programmazione_avanzata/">
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Programmazione Avanzata
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</a>
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</li>
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<li class="md-tabs__item">
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<a class="md-tabs__link" href="approfondimenti/">
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Approfondimenti
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</a>
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</li>
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</ul>
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</div>
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</nav>
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<svg viewbox="0 0 640 512" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"><!--! Font Awesome Free 6.7.2 by @fontawesome - https://fontawesome.com License - https://fontawesome.com/license/free (Icons: CC BY 4.0, Fonts: SIL OFL 1.1, Code: MIT License) Copyright 2024 Fonticons, Inc.--><path d="M320 0c17.7 0 32 14.3 32 32v64h120c39.8 0 72 32.2 72 72v272c0 39.8-32.2 72-72 72H168c-39.8 0-72-32.2-72-72V168c0-39.8 32.2-72 72-72h120V32c0-17.7 14.3-32 32-32M208 384c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zm96 0c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zm96 0c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zM264 256a40 40 0 1 0-80 0 40 40 0 1 0 80 0m152 40a40 40 0 1 0 0-80 40 40 0 1 0 0 80M48 224h16v192H48c-26.5 0-48-21.5-48-48v-96c0-26.5 21.5-48 48-48m544 0c26.5 0 48 21.5 48 48v96c0 26.5-21.5 48-48 48h-16V224z"></path></svg>
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PRIMO
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Indice
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Che cos’è PRIMO
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Cosa imparerai attraverso questo sito
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Perché è importante studiare la robotica oggi
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Come usare questo sito passo dopo passo
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Fondamenti
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Struttura
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Componenti
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Controllo
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Programmazione
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Programmazione Avanzata
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Approfondimenti
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Indice
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<li class="md-nav__item">
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Che cos’è PRIMO
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<li class="md-nav__item">
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<a class="md-nav__link" href="#cosa-imparerai-attraverso-questo-sito">
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Cosa imparerai attraverso questo sito
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<li class="md-nav__item">
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<a class="md-nav__link" href="#perche-e-importante-studiare-la-robotica-oggi">
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Perché è importante studiare la robotica oggi
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<li class="md-nav__item">
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<a class="md-nav__link" href="#come-usare-questo-sito-passo-dopo-passo">
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Come usare questo sito passo dopo passo
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<article class="md-content__inner md-typeset">
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<h1 id="benvenuto-in-primo-il-tuo-primo-passo-nella-robotica">Benvenuto in PRIMO: il tuo primo passo nella robotica</h1>
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<p>Benvenuto! Questo sito è dedicato a <strong>PRIMO</strong>, un braccio robotico a 6 assi open‑source progettato per farti scoprire il mondo della robotica industriale. Qui troverai tutte le risorse necessarie per imparare i concetti fondamentali della robotica e applicarli concretamente attraverso l’interazione con un robot reale.</p>
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<p><img alt="image" src="assets/images/DSC_6715.png"/></p>
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<h2 id="che-cose-primo">Che cos’è PRIMO</h2>
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<p>PRIMO è un manipolatore articolato progettato per la didattica. È stampabile in 3D, programmabile, completamente open‑source, e nasce con l'obiettivo di <strong>rendere accessibile l'apprendimento della robotica</strong> in contesti scolastici e formativi.</p>
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<p>È pensato per aiutarti a:
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- Comprendere come funziona un robot industriale
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- Imparare i principi di base del controllo del movimento
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- Mettere in pratica concetti teorici con un sistema fisico reale</p>
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<h2 id="cosa-imparerai-attraverso-questo-sito">Cosa imparerai attraverso questo sito</h2>
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<li><strong>Cos’è un robot</strong> e come si classificano i diversi tipi di manipolatori </li>
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<li><strong>Concetti chiave</strong> come gradi di libertà, cinematica diretta e inversa </li>
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<li><strong>Struttura di un robot articolato</strong> e come ogni parte contribuisce al movimento </li>
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<li><strong>Principi di controllo</strong> e programmazione base </li>
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<li><strong>Esercizi pratici</strong>, simulazioni e movimenti reali </li>
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<li><strong>Approfondimenti</strong> su tematiche moderne della robotica</li>
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</ol>
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<h2 id="perche-e-importante-studiare-la-robotica-oggi">Perché è importante studiare la robotica oggi</h2>
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<p>La robotica è ovunque: dalle fabbriche ai magazzini automatizzati, dai robot chirurgici ai bracci meccanici nei laboratori. Comprendere come funziona un robot ti permette di:
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- <strong>Sviluppare competenze trasversali</strong> tra meccanica, elettronica e programmazione<br/>
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- <strong>Affrontare problemi reali</strong> con approccio ingegneristico<br/>
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- <strong>Prepararti alle professioni del futuro</strong>, dove l'automazione sarà sempre più centrale</p>
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<p>Studiare robotica non significa solo imparare a costruire un robot, ma soprattutto a pensare in modo sistemico, logico e creativo.</p>
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<h2 id="come-usare-questo-sito-passo-dopo-passo">Come usare questo sito passo dopo passo</h2>
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<ol>
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<li><strong>Parti dalla teoria</strong>: esplora i concetti fondamentali della robotica </li>
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<li><strong>Scopri PRIMO</strong>: analizza come è costruito e quali sono le sue funzionalità </li>
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<li><strong>Prova a programmare</strong>: inizia con esempi guidati </li>
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<li><strong>Sperimenta</strong>: esegui esercizi pratici per applicare quanto appreso </li>
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<li><strong>Approfondisci</strong>: se sei curioso, troverai spunti per esplorare tematiche più avanzate </li>
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<li><strong>Condividi e contribuisci</strong>: PRIMO è un progetto aperto, nato per crescere con la comunità</li>
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</ol>
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<hr/>
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<p>Ti auguriamo buon apprendimento e buon divertimento con PRIMO!<br/>
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Comincia dal primo capitolo: <em>"Cos’è la robotica"</em>.</p>
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</article>
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</div>
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