PRIMO-Docs/site/cos_e_la_robotica/index.html

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            PRIMO
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              Fondamenti
            
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  Home

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  Fondamenti

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    <li class="md-tabs__item">
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  Struttua

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    <li class="md-tabs__item">
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  Componenti

      </a>
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    <li class="md-tabs__item">
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  Controllo

      </a>
    </li>
  

      
        
  
  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
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  Programmazione

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    <li class="md-tabs__item">
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  Programmazione Avanzata

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    <li class="md-tabs__item">
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  Approfondimenti

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  <span class="md-ellipsis">
    Home
    
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      </a>
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  <span class="md-ellipsis">
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      <a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
        
  
  
  <span class="md-ellipsis">
    Fondamenti
    
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      </a>
      
        

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      Table of contents
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      Cos'è un robot industriale
    </span>
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</li>
      
        <li class="md-nav__item">
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      Automazione ≠ Robotica
    </span>
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</li>
      
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    <span class="md-ellipsis">
      Dove si usano i robot oggi
    </span>
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</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#cose-un-manipolatore-articolato" class="md-nav__link">
    <span class="md-ellipsis">
      Cos'è un manipolatore articolato
    </span>
  </a>
  
</li>
      
    </ul>
  
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    </li>
  

    
      
      
  
  
  
  
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  <span class="md-ellipsis">
    Componenti
    
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    Programmazione
    
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  <span class="md-ellipsis">
    Programmazione Avanzata
    
  </span>
  

      </a>
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  </ul>
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    <label class="md-nav__title" for="__toc">
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      Table of contents
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  <a href="#cose-un-robot-industriale" class="md-nav__link">
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      Cos'è un robot industriale
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  <a href="#automazione-robotica" class="md-nav__link">
    <span class="md-ellipsis">
      Automazione ≠ Robotica
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  <a href="#dove-si-usano-i-robot-oggi" class="md-nav__link">
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      Dove si usano i robot oggi
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  <a href="#cose-un-manipolatore-articolato" class="md-nav__link">
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      Cos'è un manipolatore articolato
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            <div class="md-content" data-md-component="content">
              <article class="md-content__inner md-typeset">
                
                  



<h1 id="cose-la-robotica">Cos’è la robotica?</h1>
<p>La robotica è una disciplina che unisce <strong>meccanica</strong>, <strong>elettronica</strong> e <strong>informatica</strong> per progettare, costruire e controllare macchine capaci di compiere azioni in modo autonomo o semi-autonomo.<br />
Ma cosa si intende esattamente per <strong>robot</strong>? E come si inserisce nella più ampia categoria dell’automazione?</p>
<hr />
<h2 id="cose-un-robot-industriale">Cos'è un robot industriale</h2>
<p>Un <strong>robot industriale</strong> è una macchina programmabile, progettata per <strong>eseguire movimenti e compiti ripetitivi con precisione, velocità e affidabilità</strong>.<br />
I robot industriali vengono spesso utilizzati per:
- Spostare oggetti (pick &amp; place)
- Saldare componenti
- Assemblare parti
- Verniciare superfici
- Lavorare materiali</p>
<p>La definizione ufficiale secondo ISO 8373 è:</p>
<blockquote>
<p><em>"Manipolatore multifunzionale, riprogrammabile, controllato automaticamente, con tre o più assi, che può essere fisso o mobile per l’uso in applicazioni di automazione industriale."</em></p>
</blockquote>
<hr />
<h2 id="automazione-robotica">Automazione ≠ Robotica</h2>
<p>Molti pensano che <strong>automazione</strong> e <strong>robotica</strong> siano sinonimi. Non è così!</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>Automazione</th>
<th>Robotica</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>Sistema che esegue una sequenza fissa di operazioni</td>
<td>Sistema programmabile e riconfigurabile</td>
</tr>
<tr>
<td>Spesso rigido e specifico per un compito</td>
<td>Flessibile e adattabile a diversi compiti</td>
</tr>
<tr>
<td>Esempio: una macchina per imbottigliare</td>
<td>Esempio: un braccio robotico che confeziona prodotti diversi</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>In breve, <strong>l'automazione esegue</strong>, la <strong>robotica decide come eseguire</strong>.</p>
<hr />
<h2 id="dove-si-usano-i-robot-oggi">Dove si usano i robot oggi</h2>
<p>I robot non sono solo nelle fabbriche!<br />
Ecco alcuni settori dove i robot sono sempre più presenti:</p>
<ul>
<li><strong>Industria automobilistica</strong>: per saldare, assemblare, verniciare</li>
<li><strong>Elettronica</strong>: per il montaggio di circuiti stampati</li>
<li><strong>Logistica</strong>: per la movimentazione automatica nei magazzini</li>
<li><strong>Sanità</strong>: con robot per chirurgia assistita o riabilitazione</li>
<li><strong>Agricoltura</strong>: per la raccolta automatizzata o l’analisi del suolo</li>
<li><strong>Servizi</strong>: come camerieri robot, assistenti o pulitori automatici</li>
</ul>
<hr />
<h2 id="cose-un-manipolatore-articolato">Cos'è un manipolatore articolato</h2>
<p>Un <strong>manipolatore articolato</strong> è una tipologia di robot composta da più segmenti (bracci) collegati da <strong>giunti rotanti</strong>, simile a un braccio umano.  </p>
<p>Ogni giunto fornisce un <strong>grado di libertà</strong> (DOF, dall’inglese <em>Degree of Freedom</em>), ovvero la possibilità di ruotare o muoversi in una certa direzione.<br />
Un robot con <strong>6 DOF</strong> può:
1. Spostarsi avanti/indietro (X)
2. Spostarsi a sinistra/destra (Y)
3. Spostarsi in alto/basso (Z)
4. Ruotare intorno all’asse X (roll)
5. Ruotare intorno all’asse Y (pitch)
6. Ruotare intorno all’asse Z (yaw)</p>
<p>Questo lo rende capace di <strong>raggiungere qualsiasi punto nello spazio</strong> con qualunque orientamento, proprio come farebbe un braccio umano per afferrare un oggetto.</p>
<hr />
<p>Nella prossima sezione scoprirai com’è fatto un robot come PRIMO, e quali sono i suoi assi e componenti principali!</p>












                
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