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PRIMO
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Home
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Inizializza la ricerca
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<ol class="md-search-result__list" role="presentation"></ol>
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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<a href="." class="md-tabs__link">
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Home
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</li>
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<a href="cos_e_la_robotica/" class="md-tabs__link">
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Fondamenti
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<a href="struttura_robotica/" class="md-tabs__link">
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Struttura
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<li class="md-tabs__item">
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Componenti
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Controllo
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<li class="md-tabs__item">
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<a href="programmazione/" class="md-tabs__link">
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Programmazione
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<li class="md-tabs__item">
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Programmazione Avanzata
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<a href="approfondimenti/" class="md-tabs__link">
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Approfondimenti
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</li>
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</ul>
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<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 640 512"><!--! Font Awesome Free 7.0.0 by @fontawesome - https://fontawesome.com License - https://fontawesome.com/license/free (Icons: CC BY 4.0, Fonts: SIL OFL 1.1, Code: MIT License) Copyright 2025 Fonticons, Inc.--><path fill="currentColor" d="M352 0c0-17.7-14.3-32-32-32s-32 14.3-32 32v64h-96c-53 0-96 43-96 96v224c0 53 43 96 96 96h256c53 0 96-43 96-96V160c0-53-43-96-96-96h-96zM160 368c0-13.3 10.7-24 24-24h32c13.3 0 24 10.7 24 24s-10.7 24-24 24h-32c-13.3 0-24-10.7-24-24m120 0c0-13.3 10.7-24 24-24h32c13.3 0 24 10.7 24 24s-10.7 24-24 24h-32c-13.3 0-24-10.7-24-24m120 0c0-13.3 10.7-24 24-24h32c13.3 0 24 10.7 24 24s-10.7 24-24 24h-32c-13.3 0-24-10.7-24-24M224 176a48 48 0 1 1 0 96 48 48 0 1 1 0-96m144 48a48 48 0 1 1 96 0 48 48 0 1 1-96 0m-304 0c0-17.7-14.3-32-32-32S0 206.3 0 224v96c0 17.7 14.3 32 32 32s32-14.3 32-32zm544-32c-17.7 0-32 14.3-32 32v96c0 17.7 14.3 32 32 32s32-14.3 32-32v-96c0-17.7-14.3-32-32-32"/></svg>
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PRIMO
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Che cos’è PRIMO
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Cosa imparerai attraverso questo sito
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Perché è importante studiare la robotica oggi
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Come usare questo sito passo dopo passo
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Fondamenti
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Struttura
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Componenti
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Approfondimenti
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Indice
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Che cos’è PRIMO
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Cosa imparerai attraverso questo sito
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<a href="#perche-e-importante-studiare-la-robotica-oggi" class="md-nav__link">
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Perché è importante studiare la robotica oggi
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<a href="#come-usare-questo-sito-passo-dopo-passo" class="md-nav__link">
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Come usare questo sito passo dopo passo
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<h1 id="benvenuto-in-primo-il-tuo-primo-passo-nella-robotica">Benvenuto in PRIMO: il tuo primo passo nella robotica</h1>
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<p>Benvenuto! Questo sito è dedicato a <strong>PRIMO</strong>, un braccio robotico a 6 assi open‑source progettato per farti scoprire il mondo della robotica industriale. Qui troverai tutte le risorse necessarie per imparare i concetti fondamentali della robotica e applicarli concretamente attraverso l’interazione con un robot reale.</p>
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<p><img alt="image" src="assets/images/primo-cover.png" /></p>
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<h2 id="che-cose-primo">Che cos’è PRIMO</h2>
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<p>PRIMO è un manipolatore articolato progettato per la didattica. È stampabile in 3D, programmabile, completamente open‑source, e nasce con l'obiettivo di <strong>rendere accessibile l'apprendimento della robotica</strong> in contesti scolastici e formativi.</p>
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<p>È pensato per aiutarti a:
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- Comprendere come funziona un robot industriale
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- Imparare i principi di base del controllo del movimento
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- Mettere in pratica concetti teorici con un sistema fisico reale</p>
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<hr />
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<h2 id="cosa-imparerai-attraverso-questo-sito">Cosa imparerai attraverso questo sito</h2>
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<ol>
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<li><strong>Cos’è un robot</strong> e come si classificano i diversi tipi di manipolatori </li>
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<li><strong>Concetti chiave</strong> come gradi di libertà, cinematica diretta e inversa </li>
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<li><strong>Struttura di un robot articolato</strong> e come ogni parte contribuisce al movimento </li>
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<li><strong>Principi di controllo</strong> e programmazione base </li>
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<li><strong>Esercizi pratici</strong>, simulazioni e movimenti reali </li>
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<li><strong>Approfondimenti</strong> su tematiche moderne della robotica</li>
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</ol>
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<h2 id="perche-e-importante-studiare-la-robotica-oggi">Perché è importante studiare la robotica oggi</h2>
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<p>La robotica è ovunque: dalle fabbriche ai magazzini automatizzati, dai robot chirurgici ai bracci meccanici nei laboratori. Comprendere come funziona un robot ti permette di:
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- <strong>Sviluppare competenze trasversali</strong> tra meccanica, elettronica e programmazione<br />
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- <strong>Affrontare problemi reali</strong> con approccio ingegneristico<br />
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- <strong>Prepararti alle professioni del futuro</strong>, dove l'automazione sarà sempre più centrale</p>
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<p>Studiare robotica non significa solo imparare a costruire un robot, ma soprattutto a pensare in modo sistemico, logico e creativo.</p>
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<hr />
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<h2 id="come-usare-questo-sito-passo-dopo-passo">Come usare questo sito passo dopo passo</h2>
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<ol>
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<li><strong>Parti dalla teoria</strong>: esplora i concetti fondamentali della robotica </li>
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<li><strong>Scopri PRIMO</strong>: analizza come è costruito e quali sono le sue funzionalità </li>
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<li><strong>Prova a programmare</strong>: inizia con esempi guidati </li>
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<li><strong>Sperimenta</strong>: esegui esercizi pratici per applicare quanto appreso </li>
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<li><strong>Approfondisci</strong>: se sei curioso, troverai spunti per esplorare tematiche più avanzate </li>
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<li><strong>Condividi e contribuisci</strong>: PRIMO è un progetto aperto, nato per crescere con la comunità</li>
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</ol>
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<hr />
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<p>Ti auguriamo buon apprendimento e buon divertimento con PRIMO!<br />
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Comincia dal primo capitolo: <em>"Cos’è la robotica"</em>.</p>
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