790 lines
19 KiB
HTML
790 lines
19 KiB
HTML
|
||
<!doctype html>
|
||
<html lang="en" class="no-js">
|
||
<head>
|
||
|
||
<meta charset="utf-8">
|
||
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
|
||
|
||
|
||
|
||
<link rel="canonical" href="https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/programmazione/">
|
||
|
||
|
||
<link rel="prev" href="../controllo_robot/">
|
||
|
||
|
||
<link rel="next" href="../programmazione_avanzata/">
|
||
|
||
|
||
<link rel="icon" href="../assets/images/favicon.png">
|
||
<meta name="generator" content="mkdocs-1.6.1, mkdocs-material-9.6.15">
|
||
|
||
|
||
|
||
<title>Programmazione - PRIMO</title>
|
||
|
||
|
||
|
||
<link rel="stylesheet" href="../assets/stylesheets/main.342714a4.min.css">
|
||
|
||
|
||
<link rel="stylesheet" href="../assets/stylesheets/palette.06af60db.min.css">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<link rel="preconnect" href="https://fonts.gstatic.com" crossorigin>
|
||
<link rel="stylesheet" href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto:300,300i,400,400i,700,700i%7CRoboto+Mono:400,400i,700,700i&display=fallback">
|
||
<style>:root{--md-text-font:"Roboto";--md-code-font:"Roboto Mono"}</style>
|
||
|
||
|
||
|
||
<script>__md_scope=new URL("..",location),__md_hash=e=>[...e].reduce(((e,_)=>(e<<5)-e+_.charCodeAt(0)),0),__md_get=(e,_=localStorage,t=__md_scope)=>JSON.parse(_.getItem(t.pathname+"."+e)),__md_set=(e,_,t=localStorage,a=__md_scope)=>{try{t.setItem(a.pathname+"."+e,JSON.stringify(_))}catch(e){}}</script>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
</head>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<body dir="ltr" data-md-color-scheme="default" data-md-color-primary="orange" data-md-color-accent="amber">
|
||
|
||
|
||
<input class="md-toggle" data-md-toggle="drawer" type="checkbox" id="__drawer" autocomplete="off">
|
||
<input class="md-toggle" data-md-toggle="search" type="checkbox" id="__search" autocomplete="off">
|
||
<label class="md-overlay" for="__drawer"></label>
|
||
<div data-md-component="skip">
|
||
|
||
|
||
<a href="#programmazione-base-del-robot-primo" class="md-skip">
|
||
Skip to content
|
||
</a>
|
||
|
||
</div>
|
||
<div data-md-component="announce">
|
||
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<header class="md-header" data-md-component="header">
|
||
<nav class="md-header__inner md-grid" aria-label="Header">
|
||
<a href=".." title="PRIMO" class="md-header__button md-logo" aria-label="PRIMO" data-md-component="logo">
|
||
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 640 512"><!--! Font Awesome Free 6.7.2 by @fontawesome - https://fontawesome.com License - https://fontawesome.com/license/free (Icons: CC BY 4.0, Fonts: SIL OFL 1.1, Code: MIT License) Copyright 2024 Fonticons, Inc.--><path d="M320 0c17.7 0 32 14.3 32 32v64h120c39.8 0 72 32.2 72 72v272c0 39.8-32.2 72-72 72H168c-39.8 0-72-32.2-72-72V168c0-39.8 32.2-72 72-72h120V32c0-17.7 14.3-32 32-32M208 384c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zm96 0c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zm96 0c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zM264 256a40 40 0 1 0-80 0 40 40 0 1 0 80 0m152 40a40 40 0 1 0 0-80 40 40 0 1 0 0 80M48 224h16v192H48c-26.5 0-48-21.5-48-48v-96c0-26.5 21.5-48 48-48m544 0c26.5 0 48 21.5 48 48v96c0 26.5-21.5 48-48 48h-16V224z"/></svg>
|
||
|
||
</a>
|
||
<label class="md-header__button md-icon" for="__drawer">
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M3 6h18v2H3zm0 5h18v2H3zm0 5h18v2H3z"/></svg>
|
||
</label>
|
||
<div class="md-header__title" data-md-component="header-title">
|
||
<div class="md-header__ellipsis">
|
||
<div class="md-header__topic">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
PRIMO
|
||
</span>
|
||
</div>
|
||
<div class="md-header__topic" data-md-component="header-topic">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
|
||
Programmazione
|
||
|
||
</span>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<label class="md-header__button md-icon" for="__search">
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M9.5 3A6.5 6.5 0 0 1 16 9.5c0 1.61-.59 3.09-1.56 4.23l.27.27h.79l5 5-1.5 1.5-5-5v-.79l-.27-.27A6.52 6.52 0 0 1 9.5 16 6.5 6.5 0 0 1 3 9.5 6.5 6.5 0 0 1 9.5 3m0 2C7 5 5 7 5 9.5S7 14 9.5 14 14 12 14 9.5 12 5 9.5 5"/></svg>
|
||
</label>
|
||
<div class="md-search" data-md-component="search" role="dialog">
|
||
<label class="md-search__overlay" for="__search"></label>
|
||
<div class="md-search__inner" role="search">
|
||
<form class="md-search__form" name="search">
|
||
<input type="text" class="md-search__input" name="query" aria-label="Search" placeholder="Search" autocapitalize="off" autocorrect="off" autocomplete="off" spellcheck="false" data-md-component="search-query" required>
|
||
<label class="md-search__icon md-icon" for="__search">
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M9.5 3A6.5 6.5 0 0 1 16 9.5c0 1.61-.59 3.09-1.56 4.23l.27.27h.79l5 5-1.5 1.5-5-5v-.79l-.27-.27A6.52 6.52 0 0 1 9.5 16 6.5 6.5 0 0 1 3 9.5 6.5 6.5 0 0 1 9.5 3m0 2C7 5 5 7 5 9.5S7 14 9.5 14 14 12 14 9.5 12 5 9.5 5"/></svg>
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20 11v2H8l5.5 5.5-1.42 1.42L4.16 12l7.92-7.92L13.5 5.5 8 11z"/></svg>
|
||
</label>
|
||
<nav class="md-search__options" aria-label="Search">
|
||
|
||
<button type="reset" class="md-search__icon md-icon" title="Clear" aria-label="Clear" tabindex="-1">
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M19 6.41 17.59 5 12 10.59 6.41 5 5 6.41 10.59 12 5 17.59 6.41 19 12 13.41 17.59 19 19 17.59 13.41 12z"/></svg>
|
||
</button>
|
||
</nav>
|
||
|
||
</form>
|
||
<div class="md-search__output">
|
||
<div class="md-search__scrollwrap" tabindex="0" data-md-scrollfix>
|
||
<div class="md-search-result" data-md-component="search-result">
|
||
<div class="md-search-result__meta">
|
||
Initializing search
|
||
</div>
|
||
<ol class="md-search-result__list" role="presentation"></ol>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
</nav>
|
||
|
||
</header>
|
||
|
||
<div class="md-container" data-md-component="container">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<nav class="md-tabs" aria-label="Tabs" data-md-component="tabs">
|
||
<div class="md-grid">
|
||
<ul class="md-tabs__list">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href=".." class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Home
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href="../cos_e_la_robotica/" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Fondamenti
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href="../struttura_robotica/" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Struttura
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href="../componenti_primo/" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Componenti
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href="../controllo_robot/" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Controllo
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item md-tabs__item--active">
|
||
<a href="./" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Programmazione
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href="../programmazione_avanzata/" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Programmazione Avanzata
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-tabs__item">
|
||
<a href="../approfondimenti/" class="md-tabs__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Approfondimenti
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
</ul>
|
||
</div>
|
||
</nav>
|
||
|
||
|
||
|
||
<main class="md-main" data-md-component="main">
|
||
<div class="md-main__inner md-grid">
|
||
|
||
|
||
|
||
<div class="md-sidebar md-sidebar--primary" data-md-component="sidebar" data-md-type="navigation" >
|
||
<div class="md-sidebar__scrollwrap">
|
||
<div class="md-sidebar__inner">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<nav class="md-nav md-nav--primary md-nav--lifted" aria-label="Navigation" data-md-level="0">
|
||
<label class="md-nav__title" for="__drawer">
|
||
<a href=".." title="PRIMO" class="md-nav__button md-logo" aria-label="PRIMO" data-md-component="logo">
|
||
|
||
|
||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 640 512"><!--! Font Awesome Free 6.7.2 by @fontawesome - https://fontawesome.com License - https://fontawesome.com/license/free (Icons: CC BY 4.0, Fonts: SIL OFL 1.1, Code: MIT License) Copyright 2024 Fonticons, Inc.--><path d="M320 0c17.7 0 32 14.3 32 32v64h120c39.8 0 72 32.2 72 72v272c0 39.8-32.2 72-72 72H168c-39.8 0-72-32.2-72-72V168c0-39.8 32.2-72 72-72h120V32c0-17.7 14.3-32 32-32M208 384c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zm96 0c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zm96 0c-8.8 0-16 7.2-16 16s7.2 16 16 16h32c8.8 0 16-7.2 16-16s-7.2-16-16-16zM264 256a40 40 0 1 0-80 0 40 40 0 1 0 80 0m152 40a40 40 0 1 0 0-80 40 40 0 1 0 0 80M48 224h16v192H48c-26.5 0-48-21.5-48-48v-96c0-26.5 21.5-48 48-48m544 0c26.5 0 48 21.5 48 48v96c0 26.5-21.5 48-48 48h-16V224z"/></svg>
|
||
|
||
</a>
|
||
PRIMO
|
||
</label>
|
||
|
||
<ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href=".." class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Home
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="../cos_e_la_robotica/" class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Fondamenti
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="../struttura_robotica/" class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Struttura
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="../componenti_primo/" class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Componenti
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="../controllo_robot/" class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Controllo
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item md-nav__item--active">
|
||
|
||
<input class="md-nav__toggle md-toggle" type="checkbox" id="__toc">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<label class="md-nav__link md-nav__link--active" for="__toc">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Programmazione
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
|
||
</label>
|
||
|
||
<a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Programmazione
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
|
||
|
||
|
||
<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="Table of contents">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<label class="md-nav__title" for="__toc">
|
||
<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
|
||
Table of contents
|
||
</label>
|
||
<ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#cose-il-g-code" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Cos'è il G-code
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#come-si-controlla-manualmente-primo" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Come si controlla manualmente PRIMO
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#come-si-possono-dare-comandi-da-una-console-o-interfaccia-web" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Come si possono dare comandi da una console o interfaccia web
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#esempi-di-g-code-semplici-per-muovere-gli-assi" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Esempi di G-code semplici per muovere gli assi
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
</ul>
|
||
|
||
</nav>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="../programmazione_avanzata/" class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Programmazione Avanzata
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="../approfondimenti/" class="md-nav__link">
|
||
|
||
|
||
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Approfondimenti
|
||
|
||
</span>
|
||
|
||
|
||
</a>
|
||
</li>
|
||
|
||
|
||
|
||
</ul>
|
||
</nav>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
<div class="md-sidebar md-sidebar--secondary" data-md-component="sidebar" data-md-type="toc" >
|
||
<div class="md-sidebar__scrollwrap">
|
||
<div class="md-sidebar__inner">
|
||
|
||
|
||
<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="Table of contents">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<label class="md-nav__title" for="__toc">
|
||
<span class="md-nav__icon md-icon"></span>
|
||
Table of contents
|
||
</label>
|
||
<ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#cose-il-g-code" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Cos'è il G-code
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#come-si-controlla-manualmente-primo" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Come si controlla manualmente PRIMO
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#come-si-possono-dare-comandi-da-una-console-o-interfaccia-web" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Come si possono dare comandi da una console o interfaccia web
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
<li class="md-nav__item">
|
||
<a href="#esempi-di-g-code-semplici-per-muovere-gli-assi" class="md-nav__link">
|
||
<span class="md-ellipsis">
|
||
Esempi di G-code semplici per muovere gli assi
|
||
</span>
|
||
</a>
|
||
|
||
</li>
|
||
|
||
</ul>
|
||
|
||
</nav>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
<div class="md-content" data-md-component="content">
|
||
<article class="md-content__inner md-typeset">
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<h1 id="programmazione-base-del-robot-primo">Programmazione Base del Robot PRIMO</h1>
|
||
<hr />
|
||
<h2 id="cose-il-g-code">Cos'è il G-code</h2>
|
||
<p>Il <strong>G-code</strong> è un linguaggio di programmazione standard utilizzato per controllare macchine CNC, stampanti 3D e robot industriali. Consiste in una serie di comandi testuali che indicano movimenti, velocità, posizioni e altre azioni da eseguire. Ogni comando in G-code specifica istruzioni precise come spostare un asse, cambiare velocità o attivare/disattivare un utensile.</p>
|
||
<p>Utilizzando il G-code è possibile definire traiettorie e sequenze di movimento per il robot in modo semplice e flessibile.</p>
|
||
<hr />
|
||
<h2 id="come-si-controlla-manualmente-primo">Come si controlla manualmente PRIMO</h2>
|
||
<p>Il controllo manuale di PRIMO permette di spostare singolarmente gli assi del robot per operazioni di prova, calibrazione o posizionamento preciso. Questo controllo diretto viene effettuato inviando comandi che indicano lo spostamento di un singolo asse di una certa quantità o angolo.</p>
|
||
<p>Attraverso un'interfaccia di controllo, è possibile scegliere quale asse muovere e definire il numero di passi o la distanza da percorrere, controllando così manualmente la posizione del robot.</p>
|
||
<hr />
|
||
<h2 id="come-si-possono-dare-comandi-da-una-console-o-interfaccia-web">Come si possono dare comandi da una console o interfaccia web</h2>
|
||
<p>Il robot PRIMO può ricevere comandi da una console di controllo o da un’interfaccia web dedicata. Questi strumenti consentono di inviare comandi testuali (come quelli in G-code) direttamente al sistema di controllo, visualizzare lo stato del robot e monitorare l'esecuzione dei movimenti.</p>
|
||
<p>La console e l’interfaccia web permettono anche di eseguire macro, caricare file di programma e inviare istruzioni di movimento in tempo reale, facilitando così l’interazione con il robot.</p>
|
||
<hr />
|
||
<h2 id="esempi-di-g-code-semplici-per-muovere-gli-assi">Esempi di G-code semplici per muovere gli assi</h2>
|
||
<p>Ecco alcuni esempi base di comandi per muovere gli assi del robot:</p>
|
||
<ul>
|
||
<li><strong>Spostamento rotativo su un asse (esempio: asse B):</strong></li>
|
||
</ul>
|
||
<p>G1 B10 F1000</p>
|
||
<p>Questo comando sposta l'asse B a 10 gradi con una velocità di 1000 gradi/minuto.</p>
|
||
<ul>
|
||
<li><strong>Spostamento contemporaneo di più assi (esempio: X e Y):</strong></li>
|
||
</ul>
|
||
<p>G1 X20 Y15 F800</p>
|
||
<p>Sposta gli assi X e Y rispettivamente a 20 e 15 gradi con velocità 800.</p>
|
||
<ul>
|
||
<li><strong>Ritorno alla posizione zero (home):</strong></li>
|
||
</ul>
|
||
<p>G28</p>
|
||
<p>Comando per riportare tutti gli assi alla posizione di origine.</p>
|
||
<ul>
|
||
<li><strong>Spostamento relativo (rispetto alla posizione corrente):</strong></li>
|
||
</ul>
|
||
<p>G91
|
||
G1 X5 Y-3 F500
|
||
G90</p>
|
||
<p>Qui il robot si sposta di +5 sull'asse X e -3 sull'asse Y rispetto alla posizione attuale. <code>G91</code> abilita il modo di spostamento relativo, mentre <code>G90</code> lo disabilita tornando al modo assoluto.</p>
|
||
<hr />
|
||
<p><em>Questa guida fa parte della documentazione tecnica del braccio robotico educativo PRIMO.</em></p>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
</article>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
<script>var target=document.getElementById(location.hash.slice(1));target&&target.name&&(target.checked=target.name.startsWith("__tabbed_"))</script>
|
||
</div>
|
||
|
||
</main>
|
||
|
||
<footer class="md-footer">
|
||
|
||
<div class="md-footer-meta md-typeset">
|
||
<div class="md-footer-meta__inner md-grid">
|
||
<div class="md-copyright">
|
||
|
||
|
||
Made with
|
||
<a href="https://squidfunk.github.io/mkdocs-material/" target="_blank" rel="noopener">
|
||
Material for MkDocs
|
||
</a>
|
||
|
||
</div>
|
||
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</footer>
|
||
|
||
</div>
|
||
<div class="md-dialog" data-md-component="dialog">
|
||
<div class="md-dialog__inner md-typeset"></div>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<script id="__config" type="application/json">{"base": "..", "features": ["navigation.tabs", "content.code.copy"], "search": "../assets/javascripts/workers/search.d50fe291.min.js", "tags": null, "translations": {"clipboard.copied": "Copied to clipboard", "clipboard.copy": "Copy to clipboard", "search.result.more.one": "1 more on this page", "search.result.more.other": "# more on this page", "search.result.none": "No matching documents", "search.result.one": "1 matching document", "search.result.other": "# matching documents", "search.result.placeholder": "Type to start searching", "search.result.term.missing": "Missing", "select.version": "Select version"}, "version": null}</script>
|
||
|
||
|
||
<script src="../assets/javascripts/bundle.56ea9cef.min.js"></script>
|
||
|
||
|
||
</body>
|
||
</html> |