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2025-09-02 08:39:39 +02:00

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# Benvenuto in PRIMO: il tuo primo passo nella robotica
Benvenuto! Questo sito è dedicato a **PRIMO**, un braccio robotico a 6 assi open‑source progettato per farti scoprire il mondo della robotica industriale. Qui troverai tutte le risorse necessarie per imparare i concetti fondamentali della robotica e applicarli concretamente attraverso l’interazione con un robot reale.
![image](./assets/images/primo-cover.png)
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## Che cos’è PRIMO
PRIMO è un manipolatore articolato progettato per la didattica. È stampabile in 3D, programmabile, completamente open‑source, e nasce con l'obiettivo di **rendere accessibile l'apprendimento della robotica** in contesti scolastici e formativi.
È pensato per aiutarti a:
- Comprendere come funziona un robot industriale
- Imparare i principi di base del controllo del movimento
- Mettere in pratica concetti teorici con un sistema fisico reale
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## Cosa imparerai attraverso questo sito
1. **Cos’è un robot** e come si classificano i diversi tipi di manipolatori
2. **Concetti chiave** come gradi di libertà, cinematica diretta e inversa
3. **Struttura di un robot articolato** e come ogni parte contribuisce al movimento
4. **Principi di controllo** e programmazione base
5. **Esercizi pratici**, simulazioni e movimenti reali
6. **Approfondimenti** su tematiche moderne della robotica
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## Perché è importante studiare la robotica oggi
La robotica è ovunque: dalle fabbriche ai magazzini automatizzati, dai robot chirurgici ai bracci meccanici nei laboratori. Comprendere come funziona un robot ti permette di:
- **Sviluppare competenze trasversali** tra meccanica, elettronica e programmazione
- **Affrontare problemi reali** con approccio ingegneristico
- **Prepararti alle professioni del futuro**, dove l'automazione sarà sempre più centrale
Studiare robotica non significa solo imparare a costruire un robot, ma soprattutto a pensare in modo sistemico, logico e creativo.
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## Come usare questo sito passo dopo passo
1. **Parti dalla teoria**: esplora i concetti fondamentali della robotica
2. **Scopri PRIMO**: analizza come è costruito e quali sono le sue funzionalità
3. **Prova a programmare**: inizia con esempi guidati
4. **Sperimenta**: esegui esercizi pratici per applicare quanto appreso
5. **Approfondisci**: se sei curioso, troverai spunti per esplorare tematiche più avanzate
6. **Condividi e contribuisci**: PRIMO è un progetto aperto, nato per crescere con la comunità
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Ti auguriamo buon apprendimento e buon divertimento con PRIMO!
Comincia dal primo capitolo: _"Cos’è la robotica"_.