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# Cos’è la robotica?
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La robotica è una disciplina che unisce **meccanica**, **elettronica** e **informatica** per progettare, costruire e controllare macchine capaci di compiere azioni in modo autonomo o semi-autonomo.
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Ma cosa si intende esattamente per **robot**? E come si inserisce nella più ampia categoria dell’automazione?
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## Cos'è un robot industriale
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Un **robot industriale** è una macchina programmabile, progettata per **eseguire movimenti e compiti ripetitivi con precisione, velocità e affidabilità**.
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I robot industriali vengono spesso utilizzati per:
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- Spostare oggetti (pick & place)
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- Saldare componenti
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- Assemblare parti
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- Verniciare superfici
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- Lavorare materiali
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La definizione ufficiale secondo ISO 8373 è:
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> *"Manipolatore multifunzionale, riprogrammabile, controllato automaticamente, con tre o più assi, che può essere fisso o mobile per l’uso in applicazioni di automazione industriale."*
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## Automazione ≠ Robotica
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Molti pensano che **automazione** e **robotica** siano sinonimi. Non è così!
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| Automazione | Robotica |
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| Sistema che esegue una sequenza fissa di operazioni | Sistema programmabile e riconfigurabile |
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| Spesso rigido e specifico per un compito | Flessibile e adattabile a diversi compiti |
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| Esempio: una macchina per imbottigliare | Esempio: un braccio robotico che confeziona prodotti diversi |
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In breve, **l'automazione esegue**, la **robotica decide come eseguire**.
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## Dove si usano i robot oggi
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I robot non sono solo nelle fabbriche!
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Ecco alcuni settori dove i robot sono sempre più presenti:
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- **Industria automobilistica**: per saldare, assemblare, verniciare
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- **Elettronica**: per il montaggio di circuiti stampati
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- **Logistica**: per la movimentazione automatica nei magazzini
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- **Sanità**: con robot per chirurgia assistita o riabilitazione
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- **Agricoltura**: per la raccolta automatizzata o l’analisi del suolo
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- **Servizi**: come camerieri robot, assistenti o pulitori automatici
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## Cos'è un manipolatore articolato
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Un **manipolatore articolato** è una tipologia di robot composta da più segmenti (bracci) collegati da **giunti rotanti**, simile a un braccio umano.
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Ogni giunto fornisce un **grado di libertà** (DOF, dall’inglese *Degree of Freedom*), ovvero la possibilità di ruotare o muoversi in una certa direzione.
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Un robot con **6 DOF** può:
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1. Spostarsi avanti/indietro (X)
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2. Spostarsi a sinistra/destra (Y)
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3. Spostarsi in alto/basso (Z)
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4. Ruotare intorno all’asse X (roll)
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5. Ruotare intorno all’asse Y (pitch)
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6. Ruotare intorno all’asse Z (yaw)
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Questo lo rende capace di **raggiungere qualsiasi punto nello spazio** con qualunque orientamento, proprio come farebbe un braccio umano per afferrare un oggetto.
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Nella prossima sezione scoprirai com’è fatto un robot come PRIMO, e quali sono i suoi assi e componenti principali!
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