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<img alt=" Primo v1.1 Your first friendly robotic arm" src="media-readme/BANNER-PRIMO.png">
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[](README-EN.md)
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# Manipolatore Antropomorfo
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Primo è il nostro manipolatore antropomorfo interamente stampato in 3d, progettato e realizzato da [Crea3d](https://www.crea3d.com/it/) per il settore STEM.
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### 🦾Caratteristiche Principali <!-- (v0.0) -->
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* **6 Gradi di Libertà (6 DOF):** Manipolatore a catena cinematica aperta, ispirato ai robot industriali.
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* **Riduttori armonici:** Garantiscono movimenti fluidi ad alta precisione.
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* **Open Hardware:** File STL disponibili per la stampa 3D <!-- (consigliato PPS-CF o PLA rinforzato) -->.
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* **Elettronica Accessibile:** Basato su Duet per una facile programmazione.
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* **Compatibilità Software:** Supporta interfacce di programmazione software di simulazione professionali come **RoboDK**.
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* **Modulare:** Facile da assemblare, riparare e modificare.
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## 🔖Descrizione
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Primo è un braccio robotico a 6 assi open source interamente realizzato utilizzando la stampa 3d. Progettato a scopo educativo e formativo, con l' obiettivo di far scoprire il mondo della robotica a tutti, dando la possibilità di mettere in campo i concetti chiave
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### 🔍 Cosa trovo in questa repository ?
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In questa repository troverai tutto il materiale necessario a ricreare Primo. Nelle varie cartelle troverai tutti i file CAD che permettono la stampa della struttura meccanica, le liste di componenti sia meccanici che elettrici, e i diagrammi delle connessioni e i software necessari.
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* **01-CAD**: Contiene i file per la stampa 3D e i manuali di montaggio.
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* **02-BOM:** Liste componenti (BOM) meccanici ed elettrici
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* **03-Digital Twin:** Contiene il modello gemello digitale per poterlo utilizzare con RoboDk.
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* **04-OS:** Contiene i file necessari a montare l'immagine dell'OS sul Raspberry Pi, precaricata con tutti i tool e le configurazioni necessarie.
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#### E se qualcosa va storto 🤕?
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Se un pezzo stampato dovesse rompersi, nessun problema, grazie ai file a disposizione, puoi semplicemente ristamparlo in autonomia, senza dover attendere pezzi di ricambio o contattare l'assistenza.
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Nella cartella 01-CAD troverai sia i file STL, ideali se vuoi sperimentare con parametri di stampa e materiali diversi, già ottimizzati e pronti per essere stampati.
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## 🚀 Per Iniziare
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#### 📖 Documentazione
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La documentazione completa, le guide di montaggio e la configurazione software, è disponibile qui:
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👉 **[Manuale Ufficiale PRIMO](https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/cos_e_la_robotica/)**
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#### 🛠️ Assemblaggio
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Le istruzioni passo-passo per l'assemblaggio meccanico ed elettronico sono dettagliate nella nostra documentazione ufficiale.
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* [Guida all'assemblaggio meccanico](https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/)
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* [Schema collegamenti elettronici](https://crearobotics.github.io/PRIMO-Docs/)
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Oppure segui i video passo passo sul nostro canale [YouTube](https://www.youtube.com/@CreaRobotics).
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## 🤝 Contribuisci
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PRIMO è un progetto vivo. Sentiti libero di aprire *Issues* per segnalare problemi o *Pull Requests* per proporre miglioramenti ai file CAD o al codice.
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<!--Oppure scrivi una mail a: (mettere la mail)-->
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# ⚠️ Avvertenze di Sicurezza
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Prima di assemblare o utilizzare PRIMO, leggere attentamente le seguenti direttive di sicurezza.
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###### **Installazione Stabile:** Assicurarsi che il robot sia installato correttamente su una superficie solida e stabile, con spazio sufficiente attorno per evitare urti e collisioni durante il movimento.
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###### **Comportamento in Emergenza:** Il taglio dell'alimentazione o l'attivazione del pulsante di arresto di emergenza (E-Stop) possono causare un leggero abbassamento del braccio. Sebbene questo movimento sia ammortizzato, **non toccare il robot** mentre si attiva l'arresto di emergenza per evitare schiacciamenti o collisioni.
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###### **Ambiente di Utilizzo:** Non utilizzare il robot in ambienti non idonei (es. all'aperto). Non installare PRIMO in ambienti umidi, vicino all'acqua o in ambienti pericolosi (es. presenza di gas infiammabili)..
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###### **Calore e Temperatura:** Il robot e i motori generano calore durante il funzionamento. Non toccare o maneggiare il robot (in particolare la zona motori) durante l'operazione o subito dopo un uso prolungato: le alte temperature possono causare scottature.
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###### **Distanza di Sicurezza:** Quando PRIMO è attivo, mantenere una distanza di sicurezza dalle parti in movimento. Assicurarsi che il **pulsante di arresto di emergenza** sia sempre in una posizione facile e rapida da raggiungere per prevenire infortuni.
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*Progettato e realizzato con il ❤️ da [Crea3d](https://www.crea3d.com/it/).*
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